แม้ว่าจะมีการแข่งขันฟุตบอลระดับนานาชาติมาก่อน แต่ก็ไม่ถึงปี 1930 ที่มีการแข่งขันฟุตบอลโลกรอบแรกในอุรุกวัย แข่งขันโดย 13 ทีมจากอเมริกาเหนือ ยุโรป และอเมริกาใต้ สองแมตช์แรกเล่นพร้อมกันในวันที่ 13 กรกฎาคม พ.ศ. 2473 แมตช์หนึ่งระหว่างฝรั่งเศสกับเม็กซิโกจบลงด้วยคะแนน 4-1 ให้กับฝรั่งเศส ขณะที่อีกแมตช์ระหว่างสหรัฐฯ และเบลเยียมจบลงด้วยคะแนน 3-0 ต่อสหรัฐอเมริกา ในรอบชิงชนะเลิศ เจ้าภาพ อุรุกวัย ชนะอาร์เจนตินา 4-2
ในช่วงปีแรก ๆ ของการแข่งขันชิงแชมป์สงครามและ อินเตอร์คอนติเนนตัล การเดินทางขัดขวางความสำเร็จของการแข่งขันอย่างมาก ตัวอย่างเช่น มีทีมจากอเมริกาใต้เพียงไม่กี่ทีมที่ต้องการเดินทางไปยุโรปเพื่อทัวร์นาเมนต์ปี 1934 ในขณะที่บางประเทศคว่ำบาตรฟุตบอลโลกปี 1938 จากนั้นสงครามโลกครั้งที่สองก็มาถึง ซึ่งนำไปสู่การยกเลิกการแข่งขันในปี 1942 และ 1946
โชคดีที่หลังจากสิ้นสุดสงคราม FIFA ได้แก้ไขปัญหาหลายประเด็น และฟุตบอลโลกปี 1950 ก็ประสบความสำเร็จ เป็นทัวร์นาเมนต์แรกที่รวมทีมจากอังกฤษ ซึ่งถอนตัวจากฟีฟ่าในปี 1920
ทีมที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในฟุตบอลโลก
บราซิลยังคงเป็นทีมที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในทัวร์นาเมนต์นี้ โดยชนะได้ถึง 5 ครั้ง และเป็นทีมเดียวที่เข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลโลกทั้งหมด อิตาลีและเยอรมนีตามมาด้วย 4 รายการต่อกัน
แชมป์ปัจจุบันคือฝรั่งเศส ซึ่งคว้าตำแหน่งที่สองในการแข่งขันฟุตบอลโลกปี 2018 ที่จัดขึ้นที่รัสเซีย ทีมเดินจากไปพร้อมกับถ้วยรางวัลอันเป็นเจ้าข้าวเจ้าของ เงินรางวัล 35 ล้านเหรียญสหรัฐ และสิทธิ์ในการอวดสัญลักษณ์ FIFA Champions Badge จนถึงฟุตบอลโลกครั้งต่อไป